主要从事电机驱动控制、精密测量与运动控制等方面的研究工作。已主持浙江省自然科学基金1项，宁波市自然科学基金2项，与企业共同承担市级科技攻关计划3项，作为核心骨干参与国家科技重大专项课题、中国科学院战略性先导科技专项-C类、国家自然科学基金等国家级项目多项。申请国家发明专利18项（含合作申请），授权15项，发表期刊论文6篇，获浙江省科技进步一等奖，宁波市科技进步一等奖，中国产学研合作创新成果一等奖等荣誉。

电子邮件： lirong@nimte.ac.cn

通信地址： 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号

邮政编码： 315201

招生专业

080202-机械电子工程

招生方向

高速高精度运动控制，伺服驱动与伺服控制
永磁电机驱动控制技术

智能机器人驱动技术

►教育背景

2011.09-2014.06  太原科技大学，电力电子与电力传动专业，硕士

2007.09-2011.07  西安交通大学城市学院，电气工程及其自动化专业，学士

►工作履历

2024-05至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，机器人与智能制造装备技术实验室，高级工工程师

2022-01至2024-04，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，先进制造技术研究所，高级工程师

2017-01至2021-12，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，先进制造技术研究所，工程师

2014-07至2016-12，中国科学院宁波材料与工程研究所，先进制造技术研究所，助理工程师

►科研项目

[1]精密运动执行关键部件和控制技术，中国科学院C类先导专项课题，在研，课题骨干

[2]轻量化碳纤维复合材料智能足踝假肢关键技术研发，宁波市“科创甬江2035”在研，课题负责人

[3]光学级复杂曲面构件注塑成形技术与装备研发，宁波市“科创甬江2035”，在研，课题负责人

[4]驱构一体化的大行程三自由度纳米定位平台设计与控制研究，宁波市自然科学基金，结题，主持

[5]基于柔性支撑的毫米级行程纳米定位平台振动抑制研究，宁波市自然科学基金，结题，主持

[6]高过载能力高转矩密度永磁电机及驱动控制-面向轻型工业机器人用高过载能力高转矩密度永磁电机及驱动控制关键技术研究与应用 浙江省科技计划项目，“尖兵”“领雁”研发攻关计划，结题，课题骨干

[7]机器人研究现状及发展趋势 浙江省自然科学基金学术交流项目，结题，主持

[8]半导体芯片封装用高速高精度XY运动平台关键技术研发，宁波市重点研发计划，结题，课题负责人

►科研成果

论文

[1]李荣,舒鑫东,黄晓路,张驰.超精密定位系统音圈电机驱动器设计[J].电力电子技术,2025,59(1):17-20

[2]李荣,余宏涛,张驰,舒鑫东.柔顺并联机构运动静力学建模与实验研究[J].机械设计与制造,2024(8):156-159165

[3]李荣,许晶波,孙贤备,陈进华,张驰.机器人关节用双定子永磁同步电机设计[J].微特电机,2021,49(11):14-18+24.

[4]舒鑫东,孔祥杰,陈思鲁,李荣,张驰,杨桂林.柔性关节协作机器人自适应跃度的鲁棒跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术,2025,(03):114-118+123.

[5]王浩宇,李荣,张杰.初级分段不连续型直线电机定位力分析与参数优化[J].电机与控制应用,2024,51(05):61-71.

[6]何元峰,汪惟桢,闫文远,舒鑫东,李荣，周杰.双边动磁式直线电机短行程运动推力波动补偿[J].自动化应用,2025,66(09):162-167.

[7]汪惟桢,张驰,李荣,桑娜,潘春荣,郑林卫.直线电机高速高精运动分段式三元复合控制[J].组合机床与自动化加工技术,2024(1):114-117122

[8]乔海,高云鹏,陈进华,张驰,李荣,舒鑫东.永磁同步电机高精度线性霍尔检测技术研究[J].电工电气,2023,(09):47-51.

[9]乔继军,陈进华,杨九铜,李荣,乔海.同极同槽双边平板型PMLSM的设计及推力优化研究[J].宁波大学学报(理工版),2023,36(03):57-63.

[10]舒鑫东,陈进华,张驰,李荣.基于遗传算法的高速电主轴永磁电机齿槽转矩优化[J].微电机,2018,51(03):27-29+61.

[11]柳瑞,张驰,沈林勇,赵飞,董良,李荣.直线电动机伺服系统精确自动建模方法研究[J].微特电机,2016,44(4):9-1220

[12]Wei Liu; Rong Li*; Xindong Shu*; Jinhua Chen; Yiyi Fu; Chi Zhang,"Design and Analysis of a New Heteropolar Series-Parallel Variable Flux Machine with LCF Magnets Playing Different Roles," in IEEE Transactions on Magnetics, doi: 10.1109/TMAG.2026.3686501.Early Access

[13]Huang X, Zhang C, Li R,et al.Decoupled identification and compensation of nonlinear hysteresis cascading with linear dynamic in a moving magnet voice coil actuator[J].The Review of scientific instruments, 2022, 93(3):035005.DOI:10.1063/5.0079721.

[14]Sang N, Zhang C, Chen J,Lin S, Qiu S,Li R, et al.A Dual-Sided Hybrid Excitation Eddy Current Damper for Vibration Suppression in Low Damping Linear Motor System[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(10):9897-9907.DOI:10.1109/TIE.2020.3026266.

专利

[1]  李荣，肖涛，陈思鲁，李俊杰，仇斌权，罗竞波，张驰，杨桂林，轮辋平面度检测方法，2021，中国，发明专利，ZL202111344912.7

[2]  李荣，张杰，舒鑫东，张驰，陈进华，周杰，杨桂林，射流推进装置及其测试系统，2021，中国，发明专利，ZL202110748655.7

[3]  舒鑫东，李荣，张驰，陈进华，金勤晓，周杰，永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法，2016，中国，发明专利，ZL201610120868.4

[4]  孙贤备，舒鑫东，李荣，陈进华，张驰，一种磁环充磁夹具及其使用方法，2025，中国，发明专利，202510783670.3

[5]  闫文远，张杰，陈进华，李荣，周杰，张驰，一种基于二次偏置结构的模块化永磁电机，2025，中国，发明专利，202510872988.9

[6]  张杰，李令臣，李荣，张驰，一种晶圆检测设备用新型无铁芯直线电机及设计方法，2024，中国，发明专利，202410266549.9

[7]  张驰，黄晓路，李荣，杨桂林，余宏涛，杨淼，一种驱动导向一体化装置，2020，中国，发明专利，202020221155.9

[8]  张驰，曹志琨，李荣，陈进华，杨桂林，一种多绕组音圈电机的振动控制系统，2018，中国，发明专利，201810288534.7

[9]  张驰，曹志琨，李荣，陈进华，杨桂林，一种双复合柔性平行四杆机构，2018，中国，发明专利，201810288164.7

[10]  宋孙浩，舒鑫东，李荣，张驰，杨桂林，陈庆盈，一种中空走线的多关节机器人，2018，中国，发明专利，201810344716.1

[11]  宋孙浩，张驰，李荣，舒鑫东，陈庆盈，一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法，2018，中国，发明专利，201810068811.3

获奖：

[1] 大推力密度低噪声智能线性驱动系统关键技术及应用，宁波市科技进步一等奖，2025

[2] 精密永磁伺服电机与控制关键技术及应用，浙江省科技进步一等奖，2023

[3] 精密永磁伺服电机与控制关键技术及应用，宁波市科技进步一等奖，2021

[4] 智能汽车功能零部件形性一体化注塑成型技术与装备，浙江省科技进步二等奖，2024

[5] 高力矩品质永磁电机系统关键技术及应用，中国产学研合作创新成果一等奖，2025