主要从永磁直驱事电机驱动设计、精密运动和机器人驱动系统与控制理论研究。作为核心骨干参与国家自然科学基金，国家科技支撑计划，中科院重点部署项目，浙江省重点研发计划项目，及宁波市重大专项等近10余个项目。申请国家发明专利专利30项，授权发明专利16项，其中获中国专利优秀奖1项。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表论文10余篇。曾获浙江省科技进步一等奖、宁波市科技进步一等奖、中国专利优秀奖等荣誉。

►教育背景

2006.09-2009.07  西南交通大学，电力电子与电力传动，硕士

2000.09-2004.06  郑州大学，电气工程及其自动化专业，学士

►工作履历

2009/08-2010/08   宁波海天驱动有限公司 研发工程师

2010/09-至今   中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级助理、工程师、高级工程师

►科研项目

(1) 大尺寸晶圆超精密研磨关键技术及装备研发，宁波市科创甬江2035(在研，课题负责人)

(2) 高反光复杂汽车注塑件快速精准移载关键技术及装备，宁波市科创甬江2035（在研，课题负责人）

(3) 双电机无传感同步伺服系统关键技术及产业化，宁波市科技创新2025重大专项（在研，课题负责人）

(4) 植入性可吸收神经修复材料开发及制备关键技术研究，宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”（在研，课题负责人）

(5) 智能化低噪声电动推杆直线传动系统研发与产业化，宁波市科技创新2025重大专项（结题，课题负责人）

(6) 高性能直线电机及伺服驱动器 国家重点研发计划，(结题，课题骨干)

(7) 高性能伺服电机与驱动产品研发及应用，浙江省重点研发计划，（结题，课题负责人）

►科研成果

论文

[1] 舒鑫东,易锋,张辉,等.考虑定子轴向偏移的YASA轴向磁通电机解析方法[J].电机与控制学报,2025,29(04):65-72.DOI:10.15938/j.emc.2025.04.007.

[2] 舒鑫东,孔祥杰,陈思鲁,等.柔性关节协作机器人自适应跃度的鲁棒跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术,2025,(03):114-118+123.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2025.03.022.

[3] 舒鑫东,陈进华,张驰,等.基于遗传算法的高速电主轴永磁电机齿槽转矩优化[J].微电机,2018,51(03):27-29+61.DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2018.03.006.

[4] 舒鑫东,庄圣贤,关晓明,等.交流永磁同步电机二自由度PID控制[J].电气传动,2009,39(12):54-56.DOI:10.19457/j.1001-2095.2009.12.014.

[5] 李荣,舒鑫东*,黄晓路,等.超精密定位系统音圈电机驱动器设计[J].电力电子技术,2025,59(01):17-20.DOI:10.20222/j.cnki.cn61-1124/tm.2025.01.002.

[6] 霍士翔,张驰,舒鑫东,等.永磁同步电机单采样双更新电流控制方法研究[J].电机与控制学报,2024,28(09):162-169.DOI:10.15938/j.emc.2024.09.014.

[7] 李荣,余宏涛,张驰,舒鑫东等.柔顺并联机构运动静力学建模与实验研究[J].机械设计与制造,2024,(08):156-159+165.DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2024.08.005.

[8] Wei Liu , Chi Zhang, Xindong Shu, Yiyi Fu, and Jinhua Chen*, Magnetic circuit number improvement of novel multi-series magnetic circuit variable flux memory machines with reduced magnetizing current. IEEE Transactions on Transportation Electrification，2025，11(1): 3838-3847.

[9] Yiyi Fu#, Wei Liu# , Chi Zhang, Xindong Shu, Jinhua Chen*. NGnet-based sequential optimization technique of variable flux memory machines considering multi-magnetization state ripple suppression[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification，2025，11(2): 5265-5275.

[10] Wei Liu, Chi Zhang*, Xindong Shu, Jinhua Chen, and Hui Yang. A novel asymmetric multi-magnetic-circuit variable flux memory machine with magnetic field-shifting effect for electric vehicle applications[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2025，30(1): 49-60.

[11] Wei Liu ，Hui Yang*，Heyun Lin，Chi Zhang*, Jinhua Chen, Shuheng Qiu, Rong Li, Xindong Shu and Ya Li. Design method of hybrid magnet arrangement in variable flux memory machines based on elementary-unit-combined concept [J]. IEEE Transactions on Energy Conversion，2024, 39(1): 700-710.

专利

1. 舒鑫东、李荣、张驰、陈进华、金勤晓、周杰. 永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法, 201610120868, 2016, 中国发明专利.

2. 舒鑫东、张驰、陈进华、杨桂林、刘威、李荣、乔海. 一种高爆发力机器人的关节驱动电路及其驱动方法, 202410131050, 2024, 中国发明专利.

3. 舒鑫东、张驰、王慰军、李荣、陈庆盈、杨桂林. 力矩电机驱动控制方法及机器人关节, 202211150271, 2023, 中国发明专利.

4. 舒鑫东、张驰、李荣、陈进华、乔海、刘强、张震. 一种永磁同步直线电机的伺服控制方法, 201910425316, 2019, 中国发明专利.

5. 宋孙浩，舒鑫东，李荣，张驰，杨桂林，陈庆盈. 一种中空走线的多关节机器人, 201810344716, 2018, 中国发明专利.

6. 刘强，舒鑫东，张驰，杨桂林，宋孙浩，李俊杰，郑天江. 智能全向移动机器人超声避障系统及其应用, 202010963751, 2020, 中国发明专利.

7. 王冬杰，舒鑫东，张驰，陈进华，张杰，周杰，李荣. 一种高速直线运动装置, 202110664093, 2021, 中国发明专利.

8. 陈庆盈，黄涛，舒鑫东，张驰. 永磁同步电机齿槽转矩波动抑制方法及存储介质, 202211553817, 2023, 中国发明专利.

9. 张驰，霍士翔，舒鑫东. 电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器, 202210975027, 2022, 中国发明专利.

10. 李荣，张杰，舒鑫东，张驰，陈进华，周杰，杨桂林. 射流推进装置及其测试系统, 202110748655, 2021, 中国发明专利.

11. 乔海，张驰，舒鑫东，虞冠杰，蒋哲，杨桂林，张杰. 一种动圈式直线电机位置校准装置及方法, 202011243041, 2020, 中国发明专利.

12. 刘强，张驰，杨桂林，舒鑫东，李荣，乔海，周杰. 音圈电机驱动器及其电流环硬件电路, 202010983350, 2020, 中国发明专利.

13. 宋孙浩，张驰，李荣，舒鑫东，陈庆盈. 一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法, 201810068811, 2018, 中国发明专利.

14. 赵飞，廖有用，陈进华，舒鑫东，张驰，杨桂林，石强. 主动涡流阻尼装置及包含该主动涡流阻尼装置的进给系统, 201510451333, 2015, 中国发明专利.

15. 陈进华，廖有用，张驰，舒鑫东，乔海. 永磁直线弹射装置, 201310648554, 2015, 中国发明专利.

16. 张驰，乔海，廖有用，舒鑫东，周杰，刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统, 201210536692, 2014, 中国发明专利.

17. 廖有用，张杰，黄彬彬，舒鑫东，陆彤，章达众，周杰. 一种小行程节能音圈电机, 201210008010, 2012, 中国发明专利.

18. 熊次远，杨桂林，张驰，舒鑫东，郑天江，张启平. 一种传感器式智能电批, 202410904289, 2024, 中国发明专利.

19. 邹志，吕冰海，陈进华，舒鑫东. 一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法, 202211423126, 2023, 中国发明专利.

20. 刘威，张驰，陈进华，舒鑫东，李荣. 一种多串联磁路型抗退磁变磁通记忆电机, 202410055237, 2024, 中国发明专利.

21. 陈进华，刘威，张驰，杨桂林，舒鑫东. 一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机, 201710373524, 2017, 中国发明专利.

22. 刘威，付亿亿，张驰，陈进华，舒鑫东，李荣. 一种变磁通记忆电机及无轴轮缘水下推进器, 202411857780, 2025, 中国发明专利.

23. 刘威，付亿亿，张驰，陈进华，舒鑫东，李荣. 一种具有磁场偏移效应的非对称多磁路变磁通记忆电机, 202411652455, 2025, 中国发明专利.

24. 刘威，付亿伦，张驰，陈进华，舒鑫东，李荣. 一种具有多低矫顽力永磁结构的串联磁路型变磁通记忆电机, 202410056365, 2024, 中国发明专利.

25. 刘威，张驰，陈进华，李荣，舒鑫东，郑天江. 一种磁路分离型变磁通永磁记忆电机, 202310345326, 2023, 中国发明专利.

26. 熊次远，张驰，杨桂林，张杰，高云鹏，舒鑫东，李荣，周杰. 一种人形机器人的线性关节及其性能测试平台, 202411171003, 2024, 中国发明专利.

27. 黄彬彬，廖有用，张驰，张杰，周杰，陆彤，舒鑫东. 一种磁浮式门机装置, 201210245637, 2013, 中国发明专利.

28. 黄彬彬，廖有用，张杰，章达众，周杰，陆彤，舒鑫东. 一种内燃永磁直线发电装置, 201110359754, 2012, 中国发明专利.

29. 王慰军，杨桂林，陈庆盈，陈进华，方灶军，张驰，舒鑫东. 一种驱动关节及机器人, 202010600463, 2020, 中国发明专利.

30. 乔海，张驰，蒋哲，虞冠杰，周杰，杨桂林，舒鑫东. 一种电机位置速度检测装置, 201811606623, 2019, 中国发明专利.